Desde que el taekwondo comenzó a entregar medallas, oficialmente, en Sídney 2000, la delegación colombiana nunca dejó de aportar talentos en esta disciplina.
Sídney 2000, Atenas 2004, Pekín 2008, Londres 2012, Río 2016 y, ahora, Tokio 2020, han recibido a los mejores taekwondokas tricolores. Para esta nueva edición olímpica, Andrea Ramírez y Jefferson Ochoa serán los responsables de combatir en el Makuhari Messe Hall A, ubicado en la ciudad de Chiba, prefectura de Chiba.