Atenas 2004 fue la gran puerta olímpica del judo para Colombia. Con Johana Orozco Pallares, Colombia se vistió por primera vez de kimono sobre un tatami olímpico.
Ocho años después, en Londres 2012, la judoca Yuri Alvear estrenó el medallero colombiano en esta disciplina y se colgó el bronce en la categoría 70 kg. En Río 2016, con el mismo peso, Alvear subió el valor del color en Londres y alcanzó una medalla de plata.